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Les services pour le post-traitement (téléchargement des obs.)

Diffusion des données Banian pour le post-traitement

 

Accès observations GNSS accès format échantillonnage longueur des fichiers disponibilité

http://www.banian.gouv.nc/

identifiant / mot de passe via inscription sur la site T01, T02, DAT, SSF, Rinex 2 ou Rinex3 de 1s à …. de 1s à 99h 99 jours après la date de mesures
ftp://ftp.banian.gouv.nc/ identifiant / mot de passe à demander par mail Rinex 2.11 ou T02 T02 à 1s Rinex2.11 à 30s 24h indéfinie

 

Il y a deux moyens d’accéder aux données, résumés dans le tableau ci-dessus  :

 

  • via le Data Shop site http://www.banian.gouv.nc/ après inscription (dans le menu à gauche), il est possible de récupérer les observations à différents cadencements (à partir de 1s), sur n’importe quelle durée (y compris plusieurs jours) et aux formats T02, DAT, TGD (formats Trimble) ou Rinex (versions 2.1 à 3.02 acceptées ou disponibles). Il est également possible de modéliser des observations sur des stations virtuelles. (Nota : la technique de la station virtuelle peut être utile dans le cas de chantiers éloignés des stations de base, mais néanmoins l’utilisateur doit être conscient qu’une station virtuelle ne remplacera jamais une base, de nombreux effets (troposphère, horloges) n’étant pas modélisés dans les observations des stations virtuelles). La date, l'heure de début, la durée, le cadencement des observations et la présence des fichiers de navigation sont paramétrables (attention, les dates et heures sont gérées en temps UT. Pour rappel heure UT = heure locale – 11 heures). Le Data Shop permet aux utilisateurs de ne commander que le strict nécessaire de données GPS. Le ou les fichiers générés par le serveur sont ensuite compressés puis envoyés par mail ou téléchargeables directement selon le souhait de l'utilisateur. Les fichiers générés par le serveur suite à la commande d'utilisateurs restent disponibles 7 jours avant d'être définitivement détruits. Les coordonnées des en-têtes des fichiers Rinex de BANIAN ainsi commandés sont exprimées dans la référence RGNC91-93.

 

 

Procédure de commande d’observations GNSS via le Trimble Data Shop

 

 

  • via le FTP ftp.banian.gouv.nc. Sur simple demande (mail ou téléphone), un compte sera ouvert avec accès aux observations T02 archivées depuis juillet 2015 (fichiers de 24h, cadencement  1s, multiconstellations) et/ou aux observations Rinex 2.11 archivées depuis 1996 (fichiers de 24h, cadencement 30s, GPS + Glonass seulement).

Sur les FTP, les observations sont archivées par année. Par exemple, pour les rinex 24h/30s, le répertoire sera data_30s/20yy/xxxxddd0.yyd.Z ou xxxxddd0.yyo où xxxx est l’identifiant de la station, ddd le jour de l’année, yy les deux derniers chiffres de l’année, par exemple hghn034.16o sont les observations du 3 février 2016 au format Rinex). Si l’extension est yyd.Z, il s’agit de fichier Rinex compressés acceptés par la plupart des logiciels GNSS. Un utilitaire crz2rnx (téléchargeable ici) permet toutefois de les convertir au format Rinex. Il est également possible de convertir les T02 en Rinex 2.11 via cet utilitaire que le BGN pourra adapter à votre demande en fonction de votre antenne et de votre récepteur. L’avantage du FTP par rapport au Data Shop est sans conteste la rapidité de téléchargement et le fait que les données restent téléchargeables ad vitam aeternam (contre 99 j pour le Data Shop), mais en contrepartie beaucoup moins flexible (fichiers de 24h seulement). Les coordonnées des en-têtes des fichiers diffusés via FTP sont en ITRF2000 époque 1997 (!! Attention !!)

 

 

Disponibilité des données

 

  • les données de post-traitement sont disponibles sur le Data Shop avec un délai compris entre 10 et 20 minutes. Par exemple, un fichier Rinex pour le créneau horaire de 19h12 à 19h32 sera disponible en ligne dès 19h50 (pour les stations physiques comme virtuelles). En cas d'indisponibilité des données (souvent dûe à un problème de communication entre les stations et le centre de contrôle), les utilisateurs sont invités à réitérer leur commande à heure ronde (20h dans notre exemple précédent) + 15 minutes. Sur le FTP, les données du jour j sont mises en ligne le jour j+1 avec un délai de quelques heures.

 

  • les données des stations restent en ligne 99 jours sur le Data Shop, après leur date d'observation, avant archivage. Pour récupérer des fichiers plus anciens, il est nécessaire de passer directement par le FTP sur lesquels les observations sont stockées sans limite de temps.

 

Pour rappel, les T02 et les Rinex version 3 incluent les observations de toutes les constellations (GPS, GLONASS, Galileo, Beidou) que les stations BANIAN sont en mesure d’enregistrer).  Les Rinex version 2 n’incluent que les constellations GPS et Glonass. Cependant, de nombreux utilitaires ne sont pas encore compatibles avec les Rinex version 3, c’est pourquoi les Rinex version 2 constituent encore, en 2017,  la norme standard d’échange des observations GNSS.

Les fichiers T02 ne sont compatibles qu’avec les logiciels Trimble.

 

 

Méthodes de travail en post-traitement

 

Il n’y pas une méthode de travail en post-traitement, mais plusieurs, selon que l’on procède dans le cadre d’un relevé de type :

  • cinématique (1 point = 1 instant de mesure)
  • levé
  • statique rapide
  • statique

 

Positionnement bifréquence caractéristiques Durée et cadencement Précison a priori Remarques Orbites à utiliser
cinématique classique 1 point / seconde 1s Plani = 5 cm + 5 mm/km de ligne de base
Alti = 10 cm + 5 mm/km de ligne de base
Ligne de base < 2 km pour obtenir une précision centimétrique. Radiodiffusées
levé GNSS Levé type "stop and go" 3 fois 5 à 15 s (cadencement 1s) Plani = 2.5 cm + 4 mm/km de ligne de base
Alti = 5 cm + 4 mm/km de ligne de base
Peut être proche des qualités obtenues en statique pour un chantier très local (ligne de base < 2 km) Radiodiffusées
statique rapide Positionnement géodésique réservé aux lignes de base < 20 km 3fois 15 minutes + 1 min/ km de ligne de base (cadencement 1s) Plani = 1 cm + 1 mm/km de ligne de base
Alti = 2 cm + 1 mm/km de ligne de base
La précision approchée peut être obtenue en comparant les écarts à la moyenne de chacune des trois sessions (qu'il convient d'espacer de quelques minutes) Si possible orbites IGS précises ou rapides (attention toutes ne sont pas multiconstellations)
statique géodésique Positionnement géodésique classique 3 fois 15 minutes + 5 minutes / km de ligne de base (cadencement jusqu'à 30s) Plani = 1 cm + 0.5 mm/km de ligne de base
Alti = 2 cm + 0.5 mm/km de ligne de base
La précision approchée peut être obtenue en comparant les écarts à la moyenne de chacune des trois sessions (qu'il convient d'espacer de quelques minutes) Si possible orbites IGS précises ou rapides (attention toutes ne sont pas multiconstellations)

 

Les deux premiers modes correspondent à des relevés topographiques classiques. Le tableau ci-dessus (non exhaustif…) résume les précisions a priori en fonction du temps de positionnement et des longueurs de lignes de base considérées. Hors les relevés cinématiques, nous recommandons systématiquement d’effectuer trois sessions pour la détermination d’un point. En effet :

  • l’écart à la moyenne des cordonnées obtenues pour chaque session donne ainsi une estimation a minima de la précision des coordonnées obtenues
  • lorsque trois sessions sont effectuées, il est plus facile de déterminer si l’une d’entre elles est erronée (les deux autres étant probablement plus cohérente entre elles)

 

 

Statistiques de disponibilité des données (année 2016)

 

Sur une année, 98.4 % des fichiers d’observations journaliers (T02) sont présents (graphique par stations), avec un taux moyen de remplissage de 98.1 %

Taux de remplissage et pourcentage de fichiers d’observations à 1s complets sur l’année 2016

 

Taux de disponibilité des fichiers d’observation journaliers (année 2016 complète – MRTG commence seulement le 21/01

HLOU est devenue HLOB le 28/02)

 

 

Mise en référence des bases

 

Lors d’un calcul en doubles ou simples différences classique (proposé par la plupart des logiciels constructeurs comme TBC ou Leica Geo office), le système de coordonnées d’arrivée est celui des coordonnées de la base.

Les coordonnées diffusées dans les en-têtes des Rinex via le FTP sont en ITRF00 ep 1997 (contrairement à celles commandées via le Trimble data Shop qui sont en RGNC91-93).

Il est nécessaire de vérifier avant chaque calcul que les coordonnées de la base rentrées dans les logiciels (qui sont la plupart du temps celles qui se trouvent dans l’en-tête du fichier Rinex correspondant) soient bien dans le même système de référence que celui du résultat désiré.

 

Le BGN diffuse un outil de conversion entre RGNC91-93 et système de référence mondiaux

 

 

Et à Wallis et Futuna ?

 

Les données des stations FTNA (Futuna) et MUTG (Wallis) ne sont disponibles qu’au format Rinex2.11 24h et à cadencement 30s.  Elles ne sont pas intégrées au Data Shop mais sont disponibles sur notre serveur FTP dédié. Attention la station de Wallis ne disposant pas de moyen de communication, les données sont disponibles avec un délai souvent aléatoire pouvant atteindre plusieurs mois. Les coordonnées dans l’en-tête des fichiers Rinex distribués ne sont pas en RGWF96.